网站首页 > 相关知识 >

智能车光电传感器的选择

编辑:江苏信仪自动化仪表有   浏览:   添加时间:2015-05-04 14:35

  

智能车也称无人车,是一个集环境感知规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。1953年,界上第一台无人驾驶牵引车诞世生,这是一部采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车。如今,随着传感技术的不断进步,无人驾驶车发展也越来越快。智能车的光学传感器模块起到了至关重要的作为。光学传感器将获得测速传感器将现行车速信息传递至的道路信息、系统,系统对获得的图像和数据信息进行分析处理,经过特定的控制算法计算得出最佳速度和舵机转角,这是智能车系统的基本工作原理。,传感器是智能车的“眼睛”必须能够真实、

  快速地反馈赛道信息。光电传感器和摄像头是两种工业应用最广泛的光学传感器。光电传感器包括红外传感器、激光传感器等,广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域;摄像头则广泛应用于汽车安全的智能技术中,如视觉增强系统、前照灯自动调整系统、转向监视系统等。本文结合我校开展智能车

  设计的经验,介绍了智能车设计中用到并比较两者的性能差别。的光电传感器和摄像头,1光电传感器智能车道路识别系统设计

  光电传感器(反射式)的光源有很多种,常用,的有红外发光二极管普通发光二极管和激光二

  24极管,前两种光源容易受到外界光源的干扰,识别效果和工作环境有一定限制;而激光二极管发出的光的频率较集中,传感器只接收很窄的频率范不容易被干扰,但价格较贵。在智能车系围信号,常用的反射式光电传感器包括红外反射型统中,和激光反射型两种。1. 1红外反射式光电传感器的设计红外反射式光电传感器检测路面信息的原理是由光外线发射管发射一定波长的红外线,照射

  实际电路中为了增加探测距离,减低外界光线中使红外线的影响,用单片机的PWM模块产生38kHz的脉冲信号,对发射电路和接收电路进行共同构成传感器模块。在智能车的实际设调制,在智能车的头部装备多个(比如八个)接受计中,传感器,利用光线的漫反射效应,形成线型传感器并根据此多个传感器的探测数据计算前方阵列,黑路白路的范围和界限

  地面收集道路信息,之后反射到接收管。其关键原理在于红外线在黑白两色上的反射系数不同,黑色道路上大部分红外线被吸收,而白色道路上的大部分红外线被反射回接受传感器。传感器接口电路将接收到的红外线光强按正比转化为电压[1 ]即可以将黑白路面区分开来。红外输出信号,反射式传感器由1个红外发射管(发射器)和1个光电二极管(接收器)构成。测量原理是将发射信号经调制后送到红外管发射,光敏管接收反射回来的红外信号。对于同一张反射面物质,反射光强度I是反射面与传感器之间距离x的非线性函数,其关系如图1所示。传感器接口电路的输出电压V out与光强I成正比。对于特定的距离x,设定一个阈值电压V X,果输出电压V out >如VX,则认定为白色道路;反之认定为黑色道路。阈值电压V X是距离x的函数。

  电路设计的过程中,考虑到小车体积不易过大,可选择漫反射式光电传感器RPR - 220,反射型光电探测器RPR - 220另一种可选的红外传感器件为FS - 359F反射红外传感器,采用048W型封装。该封装形状规则,便于安装。在约40mA的发射电流,没有强烈日光干扰(在有日光灯的房间里)的情况下,探测距离能达8mm,基本满足探测距离要求。

客户满意产品:液位计-磁翻板液位计

上一篇:信仪自动化技术部对磁翻板液位计,工业中离不开的自动化设备

下一篇:仪器仪表企业创新发展离不开人才引进与培养

相关产品推荐:磁翻板液位计 顶装式磁翻板液位计 磁翻柱液位计 高温高压磁翻板液位计 电伴热磁翻板液位计 玻璃板液位计 防腐型磁翻板液位计 石英管液位计
最新文章推荐:

  • 磁翻板液位计在选型时应注意哪些技术
  • 磁翻板液位计如何通过控制开关实现高
  • 经济型磁翻板液位计的优势
  • 磁翻板液位计的接线方法
  • 如何处理侧装磁翻板液位计的故障?
  • 远传型磁翻板液位计怎么使用
  • 如何对磁翻板液位计进行保养来提高
  • 2017磁翻板液位计的耐用程度何止是你